一种提高永磁同步直线电机动态控制性能的方法

本发明公开的一种提高永磁同步直线电机动态控制性能的方法，具体按照如下步骤操作：首先，假设永磁同步直线电机控制系统电流环的离散数学模型；然后，基于上述的离散数学模型，递推出预测域内状态变量的预测值；最后，采用转子磁场定向的同步旋转坐标系中的永磁同步直线电机定子电压方程，通过控制预测控制器输出电压U(k)，使得第k+1时刻实际采样电流i(k+1)等于第k时刻预测得到的目标电流i*(k+1)，实现无差拍控制。本发明的方法，解决了传统电流环PI调节器对电机参数依赖性强、难以满足伺服系统高性能控制要求的问题，选择基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机控制方法，减小了电流谐波和转矩波动，提高了系统动态性能。