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一种爪刺式履带爬壁机器人

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专利申请号
CN201810663105.3
专利类型
发明专利
技术分类
B62D55/075
专利有效期
2038-06-25
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专利信息
专利名称:一种爪刺式履带爬壁机器人
商品编号:5234676
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申请日期:2018-06-25
公开/公告号:CN108945125B
授权公告日/公开日:2019-06-18
申请/专利权人: 西安***学
发明/设计人: 刘彦***旭东
主分类号:B62D55/075
IPC分类号:B62D55/075; B62D55/26
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本发明公开了一种爪刺式履带爬壁机器人,包括机器人本体,机器人本体的一端设有电机,电机的输出轴上连接有链轮,机器人本体的另一端设有尾巴,机器人本体上还设有爪刺履带机构,爪刺履带机构与链轮连接。本发明通过对机器人本体和爪刺履带进行导向配合设计,使爪刺按照预先设定的运动轨迹进行粘附和脱附操作,可以轻易地脱离壁面,克服了履带旋转运动带来爪刺脱附困难的问题。

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