基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪方法
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专利申请号:
CN201510585039.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
G06T7/00
专利有效期:
2035-09-15
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专利信息
专利名称:基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪方法
商品编号:5234463
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申请日期:2015-09-15
公开/公告号:CN105205815B
授权公告日/公开日:2017-12-29
申请/专利权人:
西安***学
发明/设计人:
赵凡***佳敏
主分类号:G06T7/00
IPC分类号:G06T7/00; G06K9/00; H04N5/232
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种基于云台可控制摄像机的实时视频跟踪系统,包括图像处理器,图像处理器上分别连接有云台、视频解码器、监视器、操控台、SDRAM、nand flash、电源,视频解码器还与摄像机连接,摄像机安装在云台上。本发明还公开了上述跟踪系统的跟踪方法。本发明视频跟踪系统的PCKH视频跟踪算法结合了改进的POC匹配算法和卡尔曼预测确定跟踪目标位置,用位置平滑后的匹配角点所在区域外接轮廓确定目标大小,在目标发生位移、旋转、尺度变化、遮挡以及在光照变化、复杂背景和噪声情况下都具有很好的鲁棒性。
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