一种气爪式机械手

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种气爪式机械手，其包括：机械臂和防护机构，张紧机构，所述张紧机构包括两个对称设置的L形臂，两个所述L形臂的上部通过销轴转动配合，所述L形臂的折弯处通过转轴转动配合在安装筒上，所述气缸的活塞端朝下并安装在销轴上，橡胶套，所述橡胶套滑动配合在两个L形臂的下部外壁上；本发明通过橡胶套与张紧机构实现联动配合，从而利用张紧机构对橡胶套实现张紧，进而利用橡胶套对陶瓷罐进行夹持作业，而橡胶套材质具有弹性，在夹持时不会对陶瓷罐造成破坏，可以针对形状大小不同的陶瓷罐，从而可以有效实现对陶瓷罐的夹持，适用范围广，适合推广使用。