定力矩苹果采摘机械手
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专利申请号:
CN201810367482.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
A01D46/247
专利有效期:
2038-04-23
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专利信息
专利名称:定力矩苹果采摘机械手
商品编号:5206567
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申请日期:2018-04-23
公开/公告号:CN108633474A
授权公告日/公开日:2018-10-12
申请/专利权人:
青岛***学
发明/设计人:
杨建***瑜阳
主分类号:A01D46/247
IPC分类号:A01D46/247
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种定力矩苹果采摘机械手,它解决了现有技术中采摘夹持力度过大易对苹果造成损伤的问题,具有苹果精准定位、保证苹果品质的有益效果,其方案如下:右手握住握把,抬起采摘机械手向待采摘苹果靠近,使果柄进入上端的“V”形槽中,待苹果定位后,向后拉动握把,第一钢索带动绕线筒转动,采摘机械手将苹果夹紧并保持一定力矩。继续拉动握把,剪刀切断果柄;保持握把拉近状态,将杆部向后抬起,使采摘机械手脱离树体,松开握把,机械手各部分归位,苹果从采摘机械手中下滑。
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