变排量串联泵控电动静液执行器

本发明涉及一种变排量串联泵控电动静液执行器，其包括动力模块、串联泵切换模块、补油模块、安全溢流模块、压力温度检测模块、执行机构模块和位置检测模块和用于各个元件之间连接的液压阀块，串联泵切换模块、压力温度检测模块和补油模块的一部分连接于液压阀块的上表面，安全溢流模块和补油模块的另一部分连接于液压阀块的右侧表面，执行机构模块连接于液压阀块的前表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化的连接方式提高了系统的集成度，采用串联泵控系统解决方案提高了系统可靠性，有效避免了位置控制过程出现系统低速压力流量脉动现象，采用逻辑控制、位置闭环控制和系统报警控制三个部分组成的控制方法保证了系统高可靠性。