用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置

本发明涉及一种用于大型船舶快速系泊的馈能式系泊装置，其包括基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰、系泊末端组件和控制箱，下虎克铰通过连接板固定在基座上，液压分支的两端分别与下虎克铰和上虎克铰连接，上虎克铰通过末端连接板固定在系泊末端组件上，且系泊末端组件设有真空度传感器和距离传感器，控制箱内设有真空发生器、液压比例阀和能量回收装置。本发明由基座、下虎克铰、液压分支、上虎克铰以及系泊末端组件共同构成6自由度并联机构，能满足船舶横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡复合运动下的稳定系泊要求，同时应用真空发生器实现与船舶的快速、稳定负压吸附连接，有效提高了船舶系泊、离泊的效率和安全性。