四旋翼飞鹰并联机器人
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专利申请号:
CN202010358198.6
专利类型:
发明专利
技术分类:
B64C27/10
专利有效期:
2040-04-29
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专利信息
专利名称:四旋翼飞鹰并联机器人
商品编号:5175987
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申请日期:2020-04-29
公开/公告号:CN111516865A
授权公告日/公开日:2020-08-11
申请/专利权人:
燕**学
发明/设计人:
路懿***妮佳
主分类号:B64C27/10
IPC分类号:B64C27/10; B64C27/08; B64C25/32; B64D1/22
说明书摘要免费下载摘要
四旋翼飞鹰并联机器人,包括并联机构、四旋翼机构、鹰爪机构和驾驶舱。并联机构包括机座、动台和三个驱动杆;四旋翼机构包括机座、驱动器、心轴、四个横轴和四个旋翼组;鹰爪机构包括动台、丝杠电机、丝母套、支座和两个抓斗;旋翼组与机座转动联接;驱动器与机座固连;通过心轴、横轴和旋翼组的锥齿轮传动同时驱动四个旋翼组分别两正、两反转;驱动杆两端分别与机座、动台球副和转动副联接;抓斗中部与动台转动联接,丝杠电机与支座固连,丝母套和支座分别与左、右抓斗上部通孔转动联接,丝杠电机与丝母套螺旋传动。所述抓斗具有抓取、降落支撑和飞行舵等多功能;机座与驾驶舱固连,驾驶员在舱内监控各机构实施飞行、抓取、变向和降落等运动。
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