一种写字机器人
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专利申请号:
CN201910622991.X
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J11/00
专利有效期:
2039-07-11
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专利信息
专利名称:一种写字机器人
商品编号:5174471
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申请日期:2019-07-11
公开/公告号:CN110421571B
授权公告日/公开日:2020-10-09
申请/专利权人:
安徽***学
发明/设计人:
陈翰***智斌
主分类号:B25J11/00
IPC分类号:B25J11/00; B25J9/02; B25J9/12
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种写字机器人,涉及工业机器人设备技术领域,包括设置有书写区域的“口”字形的基座、动力机构、运动机构、提落笔机构以及四个水平设置的惰轮,所述动力机构包括两个并排设置的安装座、驱动电机一、驱动电机二、同步带轮一、同步带轮二以及传动带。本发明通过两个并联设置的驱动电机控制传动带的转动,来实现移动块可以在铝型材限制的平面内到达任意一点的目的;通过在移动块上部设置快速拆卸结构,拧松移动块上的螺栓一,即可旋转托架上的缺口螺钉至缺口处,实现快速拆下托架的目的;而且在移动块和托架上均内设有两个定位销,可以防止写字过程中笔压纸的力过大,而导致托架向上移动的现象发生。
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