内顶轨道驱动式课桌清洁装置

本发明涉及一种内顶轨道驱动式课桌清洁装置，主要包括：内顶轨道驱动机构、垃圾清扫机构、垃圾识别定位机构、环境识别系统、中央处理设备等构成。工作时，垃圾定位系统可以智能识别垃圾位置，垃圾清洁系统可以在驱动系统的作用下运动至该位置，垃圾识别系统智能识别垃圾类型，并自动选择合适的清扫方式，进行课桌表面和抽屉内的垃圾清扫。垃圾倾倒系统可以自动判别已收集的垃圾量，适时运送至垃圾桶位置倾倒。本发明设计合理，可以便捷智能有效实现大型教室内的课桌清洁工作，充分保证教室课桌干净卫生，并降低劳动强度，减少人力成本。