一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法

本发明公开了一种轴向磁通切换永磁电机故障容错控制方法，检测轴向磁通切换永磁电机各相绕组实际电流，判断每相绕组是否故障，当正常运行时，采用id＝0的AFFSPM电机矢量控制系统，使定子电流与转子磁场相互独立；当断路故障时，根据故障开关状态调节相应故障状态下的其他正常绕组电流；当短路故障时，电流超出极限电流，断开短路故障相，采取断路故障状态下的容错控制策略。本发明针对电机自身结构特点，使得电机不同断路故障前后转矩输出性能不变，为容错运行提供保证，使轴向磁场磁通切换电机具有高可靠性、高功率密度。