前桥摆转式水田四驱底盘转向系统

本发明公开一种前桥摆转式水田四驱底盘转向系统，包括前桥、后桥、左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，左前轮和右前轮设于前桥左右两端，左后轮和右后轮设于后桥左右两端，前桥和后桥固定于车架上；左前轮、右前轮、左后轮和右后轮分别设有独立的液压马达，为左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达和右后液压马达，各液压马达与液压油路连接；左前液压马达与右前液压马达串联，并组成前液压马达组接入液压油路，左后液压马达、右后液压马达分别与前液压马达组并联接入液压油路。本四轮底盘转向系统具有结构简单、牵引附着能力好、操作性好、作业灵活、底盘稳定性好、性价比高、在水田地头或地角均能实现小转弯半径转弯等特点。