一种摆动开合铲斗

一种摆动开合铲斗，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，第一铲斗背部设有第一滑槽，第二铲斗背部设有第二滑槽，大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第二伸缩杆下端通过转动副四连接在底座上，第二伸缩杆上端通过转动副五连接在第一**上，第一**套装在第一伸缩杆的后半段上。本铲斗具有无累积误差、精度较高、结构紧凑、承载能力大、刚度高且末端执行器惯性小等特点，驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高。