刹车盘砂芯机械手
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专利申请号:
CN201710227979.X
专利类型:
发明专利
技术分类:
B22C19/00
专利有效期:
2037-04-10
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专利信息
专利名称:刹车盘砂芯机械手
商品编号:5129245
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申请日期:2017-04-10
公开/公告号:CN106903273A
授权公告日/公开日:2017-06-30
申请/专利权人:
山东***学
发明/设计人:
于涛***月亮
主分类号:B22C19/00
IPC分类号:B22C19/00; B22C9/18; B22C9/10
说明书摘要免费下载摘要
本发明提出一种刹车盘砂芯机械手,包括下支撑盘、支撑架、水平运动单元、竖直运动单元和修磨单元,下支撑盘四周间隔地设置三个水平运动单元,水平运动单元从下支撑盘的四周向中央延伸设置,下支撑盘的中央位置设置支撑架,支撑架上设置竖直运动单元,竖直运动单元上设置修磨单元。本发明的有益效果:通过三个水平运动单元实现抓取刹车盘砂芯,抓取更容易,搬运更牢固,从而替代人工取、搬刹车盘砂芯的操作;在抓取、搬运的过程中,竖直运动单元带动修磨单元完成对刹车盘砂芯毛边的修磨、清理。
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