输电线路巡检机器人
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专利申请号:
CN201710136658.9
专利类型:
发明专利
技术分类:
H02G1/02
专利有效期:
2037-03-09
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专利信息
专利名称:输电线路巡检机器人
商品编号:5128289
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申请日期:2017-03-09
公开/公告号:CN106786170A
授权公告日/公开日:2017-05-31
申请/专利权人:
华北***定)
发明/设计人:
花广***田微
主分类号:H02G1/02
IPC分类号:H02G1/02
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种输电线路巡检机器人,包括机器人本体、控制装置以及检测装置,检测装置的信号输出端连接控制装置的输入端,控制装置的输出端连接机器人本体各受控部件的受控端;所述机器人本体包括固定支架,固定支架上并列设置有三套运动检测单元,每套运动检测单元分别包括越障机械手臂、带动越障机械手臂上下运动的上下运动机构和带动上下运动机构以及越障机械手臂做水平旋转运动的旋转机构;所述旋转机构固定设置在固定支架上,上下运动机构设置在旋转机构上,越障机械手臂固定设置在上下运动机构的顶端。本发明不仅能够实现输电线路的日常巡检,而且还能够实现越障巡检,提高输电线路巡检的精度和准确度,为输电线路的安全运行提供保障。
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