单目视觉包装箱体积测量方法
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专利申请号:
CN201810756561.2
专利类型:
发明专利
技术分类:
G01F17/00
专利有效期:
2038-07-11
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专利信息
专利名称:单目视觉包装箱体积测量方法
商品编号:5110755
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申请日期:2018-07-11
公开/公告号:CN109029618B
授权公告日/公开日:2020-02-07
申请/专利权人:
苏州***学
发明/设计人:
沈晔***帮富
主分类号:G01F17/00
IPC分类号:G01F17/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种单目视觉包装箱体积测量方法,包括:利用相机拍摄包装箱的斜侧面图像,图像中包含包装箱的底面顶点和与该底面顶点相邻的三个顶点;同时利用测距传感器测量到包装箱底面顶点的距离;在图像中自动提取包装箱的4个顶点;根据上述4个顶点构建方程组;求解方程组得到包装箱的3条棱的边长,进而求得纸箱体积。本发明只需拍摄一张斜向的包装箱图像,通过对图像进行自动处理,便可以获得包装箱的体积,满足物流领域的计费精度需求,从而避免物流公司和客户的损失,同时本发明仅利用摄像头和测距传感器组成系统,成本低廉且便于实现。
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