危化品运输车驾驶员分心行为快速检测方法及系统

本发明公开了一种危化品运输车驾驶员分心行为快速检测方法及系统。本发明首先对分心行为数据集中驾驶员的头部、手部、方向盘及敏感物进行标注，通过基于改进的目标检测网络进行训练，得到训练后的模型；然后读取视频的每一帧，用训练好的模型进行检测，得到相关锚框并送入分心行为检测算法中进行判断；算法对驾驶员缓冲时间进行初始化，并根据各个锚框的相对位置相应减少或增加缓冲时间；若缓冲时间为0，则根据锚框的相对位置得出分心驾驶行为并进行预警。本发明改进后的轻量级模型计算复杂度小，检测速度快，相较于其他检测驾驶员分心行为的方法，本发明误检率低，且更能够应对驾驶场景变化，即使在硬件资源有限的情况下也能胜任检测任务。