一种面向机器人增强现实示教的注册系统和方法

本发明涉及一种面向机器人增强现实示教的注册系统：包括物理机器人单元、注册单元、虚拟机器人生成单元以及计算机；物理机器人单元其包括物理机器人、物理机器人控制器和机器人点位间歇运动控制程序；所述物理机器人自设置有物理机器人基坐标系；所述物理机器人控制器分别与所述物理机器人和计算机连接；所述机器人点位间歇运动控制程序安装于所述计算机中；注册单元包括注册标识物、相机和转换计算单元；所述注册标识物设置在物理机器人本体上；所述相机固定安装在物理机器人以外的物理环境中；所述相机连接所述计算机，所述转换计算单元设置于所述计算机中；所述虚拟机器人生成单元设置于所述计算机中，用于生成虚拟机器人模型。