一种基于磁流变液的半主动控制机械手
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专利申请号:
CN202221266819.9
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J15/02
专利有效期:
2032-05-25
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专利信息
专利名称:一种基于磁流变液的半主动控制机械手
商品编号:5094627
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申请日期:2022-05-25
公开/公告号:CN217572934U
授权公告日/公开日:2022-10-14
申请/专利权人:
连云***学校
发明/设计人:
路和***邓睿
主分类号:B25J15/02
IPC分类号:B25J15/02; B25J15/08
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种基于磁流变液的半主动控制机械手,包括底座,所述底座的中端贯穿设置有控制连接杆,所述底座的两侧设置有固定底块,所述底座底部的两端设置有拆卸装置,所述固定底块的底端通过所述拆卸装置安装至底座的内部,所述控制连接杆的上方设置有固定盖,所述固定盖的两侧设置有角度控制杆,所述两个角度控制杆表面的一端设置有连接板b相连接,所述连接板b的内部设置有固定槽b,且所述固定槽b内部设置有按压装置,所述控制连接杆的顶端设置在固定盖内部的深槽中。本实用新型通过拆卸装置与按压装置,使得整体的安装简单方便,固定的结构稳定,整体的拆装也十分简单,使得对整体的维护和更换十分方便,减少维护成本。
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