一种工业机器人专用液压手腕
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专利申请号:
CN202022148849.7
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J9/14
专利有效期:
2030-09-25
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专利信息
专利名称:一种工业机器人专用液压手腕
商品编号:5094104
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申请日期:2020-09-25
公开/公告号:CN213412005U
授权公告日/公开日:2021-06-11
申请/专利权人:
扬州***公司
发明/设计人:
王玉***永权
主分类号:B25J9/14
IPC分类号:B25J9/14; B25J15/08
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了一种工业机器人专用液压手腕,包括液压手腕本体,所述液压手腕本体包括转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴,所述转轴驱动包括驱动电机、固定盘和铆钉,所述主力臂包括受力点和控制点,所述小臂包括轴承杆、转臂和可拆卸捏取装置,所述液压转轴包括连接箱和伺服电机。该工业机器人专用液压手腕,通过转轴驱动、主力臂、小臂和液压转轴进行组装成液压手腕本体,使得液压手腕本体结构件,便于使用的有益效果,通过小臂顶端安装有可拆卸捏取装置,便于更换可拆卸捏取装置,使得液压手腕本体达到功能多样化的效果,利用轴承杆安装有两组小臂,便于提高的液压手腕本体的有益效果。
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