太阳跟踪齿轮传动装置

本发明太阳跟踪齿轮传动装置采用一级渐开线齿轮传动+一级双曲柄渐开线少齿差行星传动+一级NGW行星传动+一级锥齿轮传动，通过两个制动器控制太阳能电池板的方位角调整驱动和高度角调整驱动，具有以下优势：(1)大速比、大扭矩、小体积。渐开线少齿差传动单级速比最高可达100，行星齿轮传动单级速比可达13，大幅度降低驱动能耗，提高发电利用率；(2)刚度大、传动性能好。通过多级减速，回转轮系的惯性力降低，附加动载荷明显减小，传动系统运转更加平稳；具有多点内啮合和功率分流特性，抗冲击和抗过载能力强、扭转刚度大；(3)双自由度输出。摆脱了常规多电机多驱动单元的驱动模式，精简了驱动机构，降低了能耗和采购成本；(4)良好的工艺性。