基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法

本发明公开了一种基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法。本发明将外辐射源雷达系统接收站得到的量测信息，通过引入辅助变量，将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置状态与观测站位置状态之间的伪线性模型，采用迭代最小二乘法对进行估计，构造约束总体最小二乘估计模型，并将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解，利用辅助变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，进一步改善目标定位性能。本发明通过联合估计目标位置和系统误差，提高目标定位精度。本发明利于改善目标定位性能，在保证估计性能的前提下降低误差配准的复杂度，在量测噪声较大情况下具有良好的定位性能。