一种智能塔式起重机
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专利申请号:
CN201810843692.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
B66C13/18
专利有效期:
2038-07-27
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专利信息
专利名称:一种智能塔式起重机
商品编号:5067497
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申请日期:2018-07-27
公开/公告号:CN108910705B
授权公告日/公开日:2019-07-30
申请/专利权人:
北京***学
发明/设计人:
周**
主分类号:B66C13/18
IPC分类号:B66C13/18; B66C13/16; B66C13/46; B66C23/88; B66C23/16
说明书摘要免费下载摘要
本发明提供一种智能塔式起重机,包括平衡臂、配重块和塔帽,还包括塔式起重机架、电磁波发射模块、电磁波接收模块、起重臂、吊钩结构、标记模块以及控制模块,电磁波发射模块和电磁波接收模块分别用于发射电磁波和接收电磁波的回波;起重臂与塔式起重机架旋转连接且旋转轨迹位于电磁波的辐射范围内;标记模块设置在起重臂和吊钩结构的表面上产生带有标识性的电磁波回波;控制模块用于接收电磁波回波构建地形图,并根据电磁波回波,在地形图中设定带有标识性的电磁波回波的移动轨迹,以控制起重臂旋转和吊钩结构移动,本发明根据电磁波发射到接收回波的时间差产生地形图,并设定塔式起重机的操作轨迹,实现了智能化操作,提高准确性和安全性。
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