医用全地形自平衡轮椅及其运行方法

本发明涉及医疗机械领域，具体的说是医用全地形自平衡轮椅及其运行方法，装置部分包括抬升机构、行走底座、平衡机构、轮椅座和控制装置；抬升机构设置在行走底座前方，抬升机构能将设备前部抬起；控制装置设置在行走底座中部；平衡机构设置在行走底座上方，平衡机构可感应本设备的倾斜状况，并调节轮椅座的位置；轮椅座设置在平衡机构上方；本发明在遇到向上的阶梯时，能利用撬杆将设备前部抬起并落至阶梯上，到达阶梯顶部时设备前部又能自动落下，使部分重量转移到平地上，以达到平稳攀爬阶梯的目的。