数字市场 专利库 一种工业机器人标定装置及标定方法
一种工业机器人标定装置及标定方法

一种工业机器人标定装置及标定方法

注：上述费用仅包含专利权利转让费用，不包含专利年费或因年费未及时缴纳产生的滞纳金、恢复费。专利年费是专利权人依照专利法规定，自被授予专利权的当年开始，在专利权有效期内逐年应向专利局缴纳的费用。由于出售的专利类型、专利年限以及专利权人是否满足国家费用减缓的条件均会影响具体年费金额，需根据购买专利的实际情况进行缴纳。缴纳年费以及滞纳金、恢复费需单独和平台顾问确认且不属于下单后加价行为，故无法适用保障。
专利申请号：
CN202010886159.3
专利类型：
发明专利
技术分类：
B25J9/16
专利有效期：
2040-08-28
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专利信息
专利名称：一种工业机器人标定装置及标定方法
商品编号：5047390
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申请日期：2020-08-28
公开/公告号：CN112247983A
授权公告日/公开日：2021-01-22
申请/专利权人： 南京***公司
发明/设计人： 王宇***荣小
主分类号：B25J9/16
IPC分类号：B25J9/16; B25J13/08
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种工业机器人标定装置及标定方法，包括基座，基座的顶端设置有工作台，工作台的顶端中间位置设置有X向电缸，X向电缸的一侧设置有Y向电缸，X向电缸与Y向电缸上均设置有滑块机构，滑块机构的顶端均设置有限位条，限位条的顶端设置有滑台；基座的顶端且位于工作台的一侧设置有机器人手臂，机器人手臂的末端设置有标定机构，基座的一侧设置有控制面板，控制面板内设置有控制单元。有益效果：本发明能够实现标定机构和滑台定位装置的吻合,提高了工业机器人标定的准确性，便于精准控制，有助于提高工业机器人的工作效率和加工制造的精度。

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