双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床
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专利申请号:
CN201810144831.4
专利类型:
发明专利
技术分类:
B23K37/00
专利有效期:
2038-01-30
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专利信息
专利名称:双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床
商品编号:5042740
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申请日期:2018-01-30
公开/公告号:CN108406174B
授权公告日/公开日:2019-11-12
申请/专利权人:
温州***学院
发明/设计人:
马**
主分类号:B23K37/00
IPC分类号:B23K37/00; B25J11/00
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及机械加工领域,提供了一种双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床,包括主体、和设置在主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构,主料上料机构用于将主料传送至焊接位置,辅料备料机构用于将所述辅料传送至备料位置,辅料上料机械手用于将备料位置的辅料传送至焊接位置,焊接机构用于将辅料焊接至主料上,主料下料机构用于将主料传送离开焊接位置。该双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床能够实现对工件的自动化焊接,提升作业效率,降低作业成本,同时还能够提升作业精度,装置整体的可靠性和稳定性均较高。
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