灌溉喷药全自动一体机

本发明公开了灌溉喷药全自动一体机，包括：车体，其包括车架以及行车动力机构；转向装置，其包括转向架、转向动力机构和至少一对液压缸；箱体；抽吸泵；多个喷管；控制装置，其包括控制模块和设定模块，控制行车动力机构、抽吸泵、转向动力机构以及液压缸工作：行车动力机构驱动车体沿一个方向行进标准行车距离值，抽吸泵抽吸箱体内的水或者药液并泵入喷管内；在车体行进标准行车距离值时，液压缸的动力输出杆向下伸出，并将车体支撑至脱离地面，转向动力机构驱动车体从第一部分移动至第二部分，液压缸的动力输出杆向上收回，以使车体与地面接触。本发明可以自动运行，极大地节省了人力，提高了作物灌溉或者喷药的效率。