一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅

本发明公开了一种带有椅座平衡装置的履带式爬楼轮椅，其包括履带底盘，还包括椅座本体、椅座气缸、支撑架及位置开关及呈框架式机构的轮椅机架，所述椅座本体与轮椅机架转动连接，所述椅座气缸的活塞杆前端固定于转轴一侧的椅座本体底面，所述位置开关包括触头以及位置开关本体，所述履带底盘的前端及后端均安装有触头，所述轮椅机架在对应履带底盘处于爬楼状态和下楼状态下的倾斜角度时触头所处位置分别设置有相应的位置开关本体，所述位置开关分别控制椅座气缸的进程和回程。本发明通过履带底盘的前端或后端与轮椅机架的接触从而触发位置开关使得椅座本体下的椅座气缸作出相应动作，从而使得椅座保持平稳的状态，有利于提高使用者的安全性。