时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质
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专利申请号：
CN202010222998.5
专利类型：
发明专利
技术分类：
H04N5/04
专利有效期：
2040-03-26
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专利信息
专利名称：时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质
商品编号：4918634
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申请日期：2020-03-26
公开/公告号：CN111405139A
授权公告日/公开日：2020-07-10
申请/专利权人：
轻客***公司
发明/设计人：
李**
主分类号：H04N5/04
IPC分类号：H04N5/04; H04J3/06
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及一种时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质，属于机器视觉的技术领域，其中，该方法包括惯性测量模块的中断周期若为T，图像的触发周期设为nT；在m*nT时刻的惯性测量模块向图像采集模块发送触发信号，图像采集模块接收到触发信号后控制图像成像时间，使得图像的成像时刻为(m+1)*nT，其中，m和n均为大于或等于1的整数。解决了视觉里程系统中IMU与图像时间戳的同步问题，本方法灵活掌控图像曝光开始与结束，一步消除掉图像时间戳与IMU存在的偏差，从而最大可能提升视觉里程计系统的精度和稳定性。
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时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质专利，专利类型：发明授权，技术分类是：H04N5/04，购买时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质专利，需要申请人和发明人的基础信息，还需提供时间同步方法、系统、视觉里程系统及存储介质专利的详细信息。
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