谐波减速楼道电梯

一种谐波减速楼道电梯，设置踏板式楼梯车，L形踏板相当于一个楼梯台阶，L形踏板上端的左支架、左扶手和右支架、右扶手靠近楼道左右两边，不影响原有楼梯上下楼功能，作为简易电梯，L形踏板可以并排站立两人，可载重200公斤左右，踏板式楼梯车的左滑轮组和右滑轮组分别在左盒式轨道和右盒式轨道内用钢丝绳牵引上下滑动，并且承载L形踏板的重量，谐波减速器安装在外转子永磁电机的中心，波发生器采用多滑轮支撑柔性外齿圈，波发生器高速旋转时，使柔性外齿圈成为低速旋转、波动变形的椭圆形外齿圈，与高速外转子无刷永磁电机同轴耦合，减速传动，谐波减速电机与卷绳轮组成的微型卷扬机与盒式轨道一体化，使左盒式轨道和右盒式轨道的动力结构简单、体积小、牵引力大。