一种可灵活转向的机器人用手臂
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专利申请号:
CN201811050411.6
专利类型:
发明专利
技术分类:
B25J15/00
专利有效期:
2038-09-10
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专利信息
专利名称:一种可灵活转向的机器人用手臂
商品编号:4910604
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申请日期:2018-09-10
公开/公告号:CN109048959A
授权公告日/公开日:2018-12-21
申请/专利权人:
广东***公司
发明/设计人:
陈*
主分类号:B25J15/00
IPC分类号:B25J15/00; B25J17/02
说明书摘要免费下载摘要
本发明公开了一种可灵活转向的机器人用手臂,包括手臂连接装置,所述手臂连接装置的上端外表面设置有滑槽,所述滑槽的上端设置有滑动块,所述滑动块的上端设置有活动轴,所述活动轴的上端设置有滑道块,所述滑道块的上部外表面设置有固定箱,所述固定箱的上端设置有手臂连接箱,所述手臂连接箱的上端设置有一号固定盘,所述一号固定盘的上端设置有一号连接杆,所述一号连接杆的上端外表面设置有转动盘,本发明所述的一种可灵活转向的机器人用手臂设置有转动盘,可以使机械手能够灵活转动且方便机械手的装卸,且设置的滑槽和滑动块,能够使机械手臂进行大幅度的转动,带来更好的使用前景。
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