一种自动砍伐树木分块机器人

一种自动砍伐树木分块机器人，包括：伐木车身、伐木刀驱动齿轮、伐木刀、树干夹、夹紧机构调节气缸、夹紧机构转动从动轮、夹紧机构转动主动轮、转动曲柄、转动曲柄转轴、驱动用气缸、砍伐机构驱动电机、树枝去除刀、树干传送带、角度调节气缸、滚轮、分块刀、树干挡板、复位气缸安装板、分块刀电机传动轴、复位气缸、十字切割刀、十字切割刀升降气缸和树干分块落料推动气缸；本发明通过树干夹将待伐树木夹紧，而后通过伐木刀对主树干进行砍伐处理，砍伐完成后树干夹绕轴转动将树干放到传送带上，分块刀将主树干切分成段，并通过树干分块落料推动气缸和十字切割刀配合完成切割，全程自动化进行并且可以保证切出来的小木块标准均匀。