圆球形工件定位架

本发明提供一种圆球形工件定位架，包括底座、沿着铅锤方向滑动设置于底座上的支撑架、驱动支撑架升降的第一驱动机构，支撑架的顶部固定设置有定位板，定位板的上表面呈内凹的球形面，支撑架内转动设置有旋转架，支撑架上设置有驱动旋转架转动的第二驱动机构，旋转架的转动轴心线穿过定位板的圆心，定位板的顶部具有顶撑板，顶撑板的上表面呈内凹的球形面，定位板上开设有穿孔，穿孔与顶撑板相配合，支撑架的一侧沿着铅锤方向滑动设置有驱动板，驱动板偏离旋转架的轴心线，支撑架上设置有驱动驱动板滑动的第三驱动机构，驱动板的顶部具有导向斜面。