一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧

本发明涉及机械手技术技术领域，且公开了一种用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，包括第一固定架，所述第一固定架的右侧设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架均为钩子形，所述第一固定架的右侧固定连接有定位杆，所述第二固定架的内部开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽为横向“U”字形。该用于并联机械手的多挂式螺旋弹簧，通过将第一固定架与第三固定架进行悬挂，进而实现对螺旋弹簧的悬挂，进而在一定程度上减轻工人的劳动强度，使得工人可以更加方便的使用装置，同时使工人对从动臂的安装与拆卸速度得到提升，同时通过螺旋弹簧两端的相对作用力，使从动臂的固定更加的稳定牢固。