一种新型履带式行走机构

本发明公开了一种新型履带式行走机构，包括履带主架和履带板，所述履带板安装于履带主架的外侧沿边上，所述履带主架的左右端对称分别设置有导向轮和驱动轮，所述导向轮通过支架板连接有张紧装置，所述驱动轮的轮轴通过驱动链轮连接有托链轮，所述托链轮通过履带架固定安装于履带主架的支轮板，所述支轮板的下侧前后两端对称设置有两组支重轮，两组所述支重轮之间的支轮板上安装有W支架套板，所述W支架套板的中间设置有履带槽孔，所述履带槽孔中间穿过履带板，并且所述履带槽孔的上侧安装有电磁铁，所述电磁铁的下表面上安装有若干等间距的滑动滚轴，W支架套板的下侧两端对称安装有防坠带圆轴，减小了机器人行走阻力。