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一种仿生关节腿测试平台

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专利申请号
CN202110249650.X
专利类型
发明专利
技术分类
G01M13/00
专利有效期
2041-03-08
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专利信息
专利名称:一种仿生关节腿测试平台
商品编号:4905741
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申请日期:2021-03-08
公开/公告号:CN113049233B
授权公告日/公开日:2023-01-03
申请/专利权人: 南京***大学
发明/设计人: 韦中***成城
主分类号:G01M13/00
IPC分类号:G01M13/00; G01S15/08
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种仿生关节腿测试平台,包括底座、设于底座上的支撑轴和地形盒、设于支撑轴上的前后滑移装置和前后推动装置、设于前后滑移装置上的上下滑移装置和上下推动装置,以及超声波传感器,被测试的仿生关节腿安装在上下滑移装置的第二滑板上。本发明利用超声波传感器,实现了前后和上下移动的准确可控;本发明通过前后滑移装置、上下滑移装置和前后推动装置的共同作用,可以实现仿生关节腿支撑相运动和连续运动的测试,且所需空间小;本发明通过前后推动装置和上下推动装置的共同作用,可以实现仿生关节腿摆动相的测试,检验仿生关节腿的越障能力。

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