一种基于MR-SSD的被遮挡交通标志检测方法及系统

本发明公开了一种基于MR‑SSD的被遮挡交通标志检测方法及系统，包括：利用协同调制生成对抗网络进行图像填充，同时进行图像增强；构建MR‑SSD特征提取网络，其中骨干模块中提取特征图输入特征融合模块进行特征融合，由预测模块分类和定位获得初步预测分类及定位结果；根据初步预测的分类置信度值及属于同一区域的先验框和地面真值框之间的交并比IoU进行调整，得到二次预测的分类及定位结果；对被遮挡交通标志所属类别和定位结果划分，获得最终预测的分类和定位结果；不断进行网络训练；将待识别图像输入到训练好的网络中，判断图像中所含交通标志类型，同时将具体位置框出。本发明可有效地提高被遮挡交通标志检测的精度和速度。