无人飞行器红外定位系统

本发明涉及无人飞行器红外定位系统，包括智能终端、红外发光装置以及安装于飞行器上的摄像头；所述智能终端包括音频调节模块和音频输出模块，所述红外发光装置包括音频整流电路和红外发射管；所述音频输出模块输出音频信号至音频调节模块，音频调节模块用于将音频信号的音量放大后输出预设频率的音频放大信号至音频整流电路；所述音频整流电路用于将音频放大信号进行整流滤波后输出方波信号至红外发射管，以使红外发射管发射红外光至摄像头。本发明采用利用音频信号驱动红外发射管发射特定闪烁频率的红外光至摄像头作为一种定向导航的方法，具有成本低，质量轻，操控简单等优点。