基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法及装置

本发明涉及一种基于移动锚节点的无线传感器网络节点定位方法，包括：建立移动锚节点的静态移动轨迹模型；移动锚节点对其通信范围内建立连接的未知节点进行定位；移动锚节点根据接收到的通信范围的全部未知节点位置信息，绘制区域内无线传感器节点的位置分布图；建立动态移动轨迹模型。实施上述方法的装置包括用于建立静态移动轨迹模型的静态移动轨迹模型建立模块；用于获取未知节点位置信息的未知节点位置信息获取模块；用于绘制区域内节点位置分布图的节点位置分布图绘制模块；用于建立动态移动轨迹模型的动态移动轨迹模型建立模块。本发明通过给出的移动锚节点移动过程中需要经过的位置坐标，有效提高定位精度，降低节点能量损耗。