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一种手术机器人手术器材

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专利申请号
CN201910999014.1
专利类型
发明专利
技术分类
A61B34/30
专利有效期
2039-10-21
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专利信息
专利名称:一种手术机器人手术器材
商品编号:4899007
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申请日期:2019-10-21
公开/公告号:CN110575257A
授权公告日/公开日:2019-12-17
申请/专利权人: 重庆***学
发明/设计人: 王**
主分类号:A61B34/30
IPC分类号:A61B34/30; A61B34/00; A61B17/28; A61G13/10
说明书摘要免费下载摘要

本发明公开了一种手术机器人手术器材,属于手术机器人领域,包括:钳头,其和人体组织接触,用于对人体组织进行直接操作;器材管,所述的器材管连接钳头;固定部,其和器材管连接,固定部内设有至少两个电机,固定部通过器材管驱动钳头张闭以及转动,所述的固定部安装在机器人本体上进行将手术器材安装在机器人本体上,所述的机器人本体用于对手术器材提供多个自由度。

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