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基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法

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专利申请号
CN201911188372.0
专利类型
发明专利
技术分类
G06K9/00
专利有效期
2039-11-28
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专利信息
专利名称:基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法
商品编号:4898319
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申请日期:2019-11-28
公开/公告号:CN111062266A
授权公告日/公开日:2020-04-24
申请/专利权人: 东华***学
发明/设计人: 陆玲***王蕾
主分类号:G06K9/00
IPC分类号:G06K9/00
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本发明提供了一种基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法,包括:步骤1,基于人头形状特征,将无序的直角坐标点云转为有序的网格化圆柱坐标点云;步骤2,将径向长度作为特征值,采用中值滤波简并点云;步骤3,根据人脸器官在柱坐标中的特点,利用横切曲线及半径的积分投影曲线分别定位人脸中的鼻、嘴、眼和眉的位置。本发明适用于扫描正立人脸部分的点云,计算效率高,简并效果好,为后续人脸的精细重建、变形人脸、人脸器官测量等奠定了基础。

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