基于磁场的悬索桥主缆腐蚀监测系统及方法

本发明公开了一种基于磁场的悬索桥主缆腐蚀监测系统，该监测系统包括爬行机器人、腐蚀传感探头和数据控制系统。通过腐蚀传感探头中的三轴磁场传感器测量主缆的磁感应强度，再通过腐蚀传感探头中的无线数据模块将磁场数据传输至数据控制系统，数据控制系统对磁场数据进行处理后，得到主缆的腐蚀位置，从而对悬索桥的主缆进行预警。该监测系统能够解在大气污染严重地区、水污染严重地区、雨水（特别是酸雨）、海洋性环境中等环境作用下对主缆腐蚀进行定量且在线监测，并且能够在保持主缆构件原貌的情况下进行全程自动监测，避免人工高空作业的风险。