防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法

本发明公开一种防摔幕墙机器人、用于幕墙机器人的防摔组件及防摔方法，防摔组件包括防摔组件主体；防摔组件主体包括壳体、中控装置、无线通讯装置、三向加速度获取装置、一体式吸盘气囊装置；三向加速度获取装置具有加速度信号反馈端，无线通讯装置和加速度信号反馈端分别与中控装置信号连接；一体式吸盘气囊装置包括固定部和弹出部；壳体上设置有一柱形槽，固定部包括爆炸能量装置，爆炸能量装置的控制端与中控装置电性连接，爆炸能量装置设于柱形槽的底部；弹出部包括吸盘、连接线、拉力传感器、微控制器和气囊，吸盘的尾部为导向柱，吸盘基于导向柱配合在柱形槽中。该幕墙机器人在下摔前能够抓稳幕墙并在抓稳失效后安全着落。