一种适用于车载系统的远距离交通标志检测识别方法
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专利申请号:
CN201910474059.7
专利类型:
发明专利
技术分类:
G06K9/00
专利有效期:
2039-06-02
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专利信息
专利名称:一种适用于车载系统的远距离交通标志检测识别方法
商品编号:4895781
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申请日期:2019-06-02
公开/公告号:CN110188705A
授权公告日/公开日:2019-08-30
申请/专利权人:
东北***学
发明/设计人:
刘志***可佳
主分类号:G06K9/00
IPC分类号:G06K9/00; G06K9/62; G06N3/04
说明书摘要免费下载摘要
本发明涉及的是一种适用于车载系统的远距离交通标志检测识别方法,它包括:1.对交通标志图像样本集进行预处理;2.构建轻量型卷积神经网络,完成交通标志的卷积特征抽取;3.通过嵌入到轻量型卷积神经网络中的通道-空间关注力模块,构建关注力特征图;4.采用区域生成网络RPN产生目标的候选区域;5.对RPN产生的目标候选区域,引入上下文区域信息,增强标志分类特征;6.将特征向量送入全连接层,输出交通标志的类别和位置;7.建立关注力损失函数,训练FL-CNN模型;8.重复2至7,完成FL-CNN模型的样本训练;9.重复2至6,完成实际场景的交通标志检测识别。本发明实现了远距离交通标志检测识别,精度达92%。
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