防摔无人机

本发明提供一种防摔无人机，包括由上半球体、下半球体构成的球形基壳；上、下半球体之间具有基壳间隔，其内周向均布有桨叶机构；桨叶机构包括基础臂，及与其通过弹簧轴枢接桨叶；基础臂的内端连接于驱动轴；桨叶在以额定转速旋转时向外完全张开；而桨叶机构在非旋转时，桨叶在弹簧轴的弹力约束下向基础臂折转，并收拢于基础间隔内部；驱动轴由驱动电机驱动；下半球体的下部设有摄像头；球形基壳内还包括有蓄电池、指令接收模块、控制模块、重心调节系统；控制模块控制驱动电机及重心调节系统。该防摔无人机在坠落地面时，可形成自我保护机制，可在较大程度上提高抗摔能力。