便携式自适应弧形阀盖加工机器人整机

本发明公开了一种便携式自适应弧形阀盖加工机器人整机，包括有传输带，设于传输带上方的加工机器人，加工机器人包括有一个多维度机械臂多维度机械臂的自由端包括有加工机械手；滑动补偿块通过压缩弹簧与偏心补偿座连接，齿轮拉杆与液压驱动缸的活塞连接，定心基座上铰接有三个呈三角分布定心摆臂，定心摆臂与齿条拉杆啮合，变径齿轮与电极变径调节杆的下端通过拉簧柔性连接，循迹电极组件设于齿条滑块；本发明实现对孔交线为非对称结构的孔口进行加工整形，代替人工作业，不易损伤阀盖的内表面，提高阀盖加工处理的效率。