一种自动取药送药机器人

本发明公开了一种自动取药送药机器人，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有旋转机构，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有取药机构，所述底座下方设有行走机构，所述旋转平台上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的信号输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转平台编码器、取药机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。