基于形状记忆合金的旋转驱动器

本发明公开了一种基于形状记忆合金的旋转驱动器，包括转轴，由圆盘转子、形状记忆合金弹簧和定子组成的第一扭矩输出装置，由圆盘转子、形状记忆合金弹簧和定子组成的第二扭矩输出装置，壳体，轴承和端盖。旋转驱动器应用了由圆盘转子、关于圆盘转子中心对称均匀分布的多个形状记忆合金弹簧和定子组成的扭矩输出装置，采用两个完全相同的扭矩输出装置以背靠背的方式安装，利用差动驱动旋转复位的方法，实现旋转驱动器的驱动输出。相比于传统的形状记忆合金旋转驱动器，本发明具有结构紧凑、功重比大、输出转矩大、运行平稳、低噪音、响应速率快的优点，推动了形状记忆合金旋转驱动器在精密机械驱动领域更加广泛的应用。