一种带有限位保护结构的自动化机械手
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专利申请号:
CN202120865787.3
专利类型:
实用新型
技术分类:
B25J9/04
专利有效期:
2031-04-26
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专利信息
专利名称:一种带有限位保护结构的自动化机械手
商品编号:4882702
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申请日期:2021-04-26
公开/公告号:CN215281936U
授权公告日/公开日:2021-12-24
申请/专利权人:
陈**
发明/设计人:
陈**
主分类号:B25J9/04
IPC分类号:B25J9/04; B25J9/10; B25J15/08
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种带有限位保护结构的自动化机械手,其结构包括抓取爪、旋转轴、支承臂、第一控制轴、机臂、轴承座、第二控制轴、安装座、限位保护器,本实用新型的安装座组合限位保护器相连使用,防倾板下端嵌设有轴接件,轴接件配设在复位件表面凹槽上,定位块表面端头组合固接杆相连一体,且壁接安装座表面,有效提高结构安装连接性,复位件利用多个开放弹片对外载压力供给抵抗力量,撤去压力后回推复位,抵接机臂时提供给防倾板表面防护压力,限位结构能够为控制臂作业时提供防护,进而提高配件保护性能。
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