一种全向移动机器人转向的切换装置
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专利申请号:
CN202022916801.6
专利类型:
实用新型
技术分类:
B62D5/04
专利有效期:
2030-12-04
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专利信息
专利名称:一种全向移动机器人转向的切换装置
商品编号:4879615
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申请日期:2020-12-04
公开/公告号:CN215752613U
授权公告日/公开日:2022-02-08
申请/专利权人:
浙江***公司
发明/设计人:
丁涛***铭驰
主分类号:B62D5/04
IPC分类号:B62D5/04; B62D3/02
说明书摘要免费下载摘要
本实用新型公开了一种全向移动机器人转向的切换装置,涉及移动机器人转向技术领域。切换装置包括驱动模块,执行模块和同步模块。驱动模块的切换电机15动作时,通过传动齿轮,带动丝杆14上的螺母12和拔叉13沿着立轴1上下移动。同时,拔叉带动执行模块的滑块3上下移动。滑块处于立轴1中部时,移动机器人处于两轮转向;滑块向下滑动时,四轮转向传动销6与配合盘7啮合,移动机器人切换至四轮转向。最后通过同步模块的前立轴传送带,左右传动同步带,将动力传给各个转向轮,实现转向方式的切换。本实用新型既保留传统移动机器人两轮转向,又可以切换至四轮转向,满足了移动机器人在不同工作场景下的需求,提高了移动机器人的工作效率。
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